Робот-манипулятор SM LDQ 2A для автоматической транспортировки и укладки изделий с двойным захватом

SM LDQ 2A это промышленный робот манипулятор для автоматизации операций захвата, подъема, перемещения, позиционирования и укладки изделий в составе производственных линий. Оборудование рассчитано на работу в потоке, где требуется стабильный темп подачи и съема продукции, повторяемость позиционирования и снижение доли ручного труда. Робот применяется на участках загрузки и разгрузки, на линиях укладки в штабель, на постах формирования пакетов и на операциях передачи изделий между конвейером, рольгангом, столом позиционирования и накопителем. Установка такого робота позволяет выровнять ритм участка и уменьшить влияние человеческого фактора на качество укладки.

Ключевая особенность SM LDQ 2A это высокая грузоподъемность до 600 кг и возможность уверенно работать в тяжелых условиях с массивными и крупногабаритными изделиями. При перемещении тяжелых изделий важна не только номинальная масса, но и динамические нагрузки. На механику и привод влияет ускорение и торможение, вылет рабочего органа, высота укладки, а также возможные отклонения по геометрии изделий. Поэтому для длительной многосменной эксплуатации на высоких скоростях рекомендуется закладывать технологический запас по нагрузке и грамотно настраивать динамику движения, чтобы сохранять ресурс узлов и стабильность цикла.

Для повышения производительности робот выполнен с двойным захватом, то есть рассчитан на работу с двумя изделиями в одном рабочем цикле. Это особенно полезно в тех случаях, когда изделия подаются в разных плоскостях или, требуется быстро формировать ряд и слой на паллете. Двойной захват помогает сократить количество холостых ходов, повысить выход по штукам в час и улучшить повторяемость геометрии штабеля.

Система управления предназначена для внедрения в состав автоматизированной ячейки. В подобных решениях отраслевой практикой являются функции промышленной автоматизации, включая работу по сигналам готовности, аварийную остановку и датчики безопасности, а также удобный интерфейс оператора.

Принцип работы

1. Подача изделия и разрешение цикла. Изделие поступает в зону обслуживания по конвейеру, рольгангу или через позиционирующий стол. Система управления получает сигнал готовности, подтверждает наличие изделия и переводит робот в точку захвата.
2. Захват и фиксация. Рабочий орган подводится к изделию и выполняет фиксацию. При комплектации двойным захватом робот может забирать два изделия за цикл, что повышает производительность на операциях укладки ряда и слоя.
3. Подъем и перемещение. После подтверждения захвата робот выполняет подъем на заданную высоту и перемещение по рабочей зоне. Скорости и ускорения настраиваются так, чтобы исключить ударные нагрузки, вибрации и смещение изделия при транспортировании.
4. Позиционирование и укладка. Изделие подводится к точке укладки, выполняется точное позиционирование в пределах ряда и слоя, затем изделие укладывается на паллету, в кассету или в накопитель. После укладки захват освобождает изделие, и робот запускает следующий цикл.

Преимущества

• Высокая производительность на укладке. Двойной захват позволяет переносить два изделия за цикл, уменьшает холостые перемещения и повышает выход по штукам при формировании рядов и слоев.
• Работа в тяжелых условиях. Грузоподъемность до 600 кг и усиленная компоновка под тяжелые изделия позволяют использовать оборудование на участках, где ручная работа становится небезопасной и экономически неэффективной.
• Большая рабочая зона. Максимальное перемещение 9000 мм дает возможность обслуживать разнесенные точки захвата и укладки, например подачу с конвейера и укладку в накопитель или на паллетный пост, без промежуточных перегрузочных операций.
• Готовность к интеграции в автоматизированную ячейку. Для линейки роботов загрузки и разгрузки описываются решения с ПЛК управлением, жидкокристаллическим дисплеем и функциями безопасности, такими как аварийная остановка и датчики безопасности или датчики столкновения. Это упрощает внедрение в линию и повышает безопасность эксплуатации.

Область применения

• Участки загрузки и разгрузки технологических линий, где требуется автоматическое перемещение изделий между рольгангом, конвейером, столом позиционирования и накопителем.
• Линии укладки и штабелирования изделий, где важна повторяемость геометрии ряда и слоя и стабильный темп формирования паллеты.
• Производственные зоны с тяжелыми и крупногабаритными изделиями, где требуется снижение ручного труда и повышение безопасности операций.