Робот-манипулятор пятиосевой SM LDLK 6000 для автоматической укладки и паллетирования бордюрного камня

Робот манипулятор SM LDLK 6000 предназначен для автоматизации операций захвата, подъема, переноса и точной укладки бордюрного камня на поддоны, в пакеты и в штабели на участках производства бетонных изделий и на линиях комплектации готовой продукции. Оборудование применяется на финишных операциях, где требуется стабильный темп укладки, повторяемость позиционирования и снижение доли ручного труда при работе с тяжелыми изделиями. Робот формирует ряды и слои по заданной схеме, выдерживает геометрию штабеля, уменьшает вероятность сколов и ударных повреждений изделий за счет контролируемой траектории и плавного подведения к точке укладки.

Кинематика пять осей позволяет выполнять не только линейный перенос, но и технологически правильный подвод изделия к месту укладки с ориентацией в пределах рабочей зоны. Для бордюрного камня это важно, потому что на потоке встречаются разные форматы, разная высота и разная подача изделий, а укладка часто ведется с заданным смещением в слое и с плотной компоновкой на поддоне. Многоосевое позиционирование упрощает поддержание заданного рисунка укладки, работу с несколькими точками разгрузки и формирование устойчивых пакетов под транспортировку, пропарку и складирование.

По силовой части SM LDLK 6000 относится к тяжелому классу. Для надежной многосменной эксплуатации важно учитывать не только массу отдельного изделия, но и динамические нагрузки при разгоне и торможении, а также влияние вылета рабочего органа и высоты штабеля. На практике при проектировании ячейки и выборе режимов движения закладывают технологический запас по грузоподъемности и корректируют скорости, чтобы сохранить ресурс механики и обеспечить стабильный цикл без перегрузок и остановок.

Для бордюрного камня наиболее распространен захват зажимного типа, потому что он обеспечивает жесткую фиксацию изделия при переносе и укладке, в том числе при наличии пыли, влаги и шероховатой поверхности. Зажимные системы применяют для автоматической загрузки, разгрузки и укладки тяжелых строительных изделий, когда требуется надежное удержание без проскальзывания при динамических перемещениях.

Принцип работы

1. Подача изделия и подготовка цикла. Бордюрный камень поступает в зону обслуживания по рольгангу, конвейеру или через позиционирующий стол. Система управления получает сигнал готовности от линии, фиксирует наличие изделия и выбирает точку укладки на поддоне по заданной схеме слоя.
2. Захват и фиксация бордюра. Робот подводит рабочий орган к изделию и выполняет захват. Для бордюрного камня применяется механическая фиксация зажимного типа, которая обеспечивает надежное удержание при переносе и при точной укладке в ряд и слой, включая условия запыленности и влажности.
3. Подъем, перенос и позиционирование. После подтверждения захвата робот выполняет подъем и перенос в зону поддона. Пять осей обеспечивают точный подвод к месту укладки с корректировкой положения, что снижает перекосы, уменьшает ударные нагрузки и повышает качество геометрии штабеля.
4. Укладка на поддон и повтор цикла. Изделие опускается в заданную позицию, формируется ряд и слой. Затем захват освобождает изделие, робот отводится и переходит к следующему бордюру до завершения слоя и полного поддона.

Преимущества

• Производительность и повторяемость
  Автоматическая укладка бордюрного камня рядами и слоями на поддон с устойчивым темпом и повторяемостью позиционирования.
  Сокращение ручных операций на участке укладки, снижение влияния человеческого фактора на геометрию штабеля и качество формирования пакета.
• Пять осей и технологическая гибкость
  Пятиосевая кинематика упрощает подвод изделия к точке укладки, повышает качество формирования слоев и облегчает работу при изменении схемы раскладки в пределах рабочей зоны.
• Тяжелый класс и работа с крупными изделиями
  Грузоподъемность до 1200 кг позволяет уверенно работать с тяжелыми изделиями и комплектами, поддерживать стабильный цикл на тяжелых производственных линиях.
• Надежный зажимной захват для бордюров
  Зажимная фиксация обеспечивает уверенное удержание бордюрного камня при переносе и укладке, снижает риск проскальзывания и повышает устойчивость работы при пыли и влаге.

Область применения

• Линии производства бетонных изделий и участки комплектации, где требуется автоматическая укладка бордюрного камня на поддон и формирование штабелей.
• Участки упаковки, пропарки, складирования и отгрузки, где важны ровная геометрия пакета, стабильная скорость и снижение ручного труда при работе с тяжелой продукцией.
• Производственные зоны строительных материалов, где применяются автоматические загрузочно-разгрузочные решения зажимного типа для тяжелых изделий.