Пятиосевой робот-манипулятор паллетирования SM LDFJ 5300 для укладки грузов на поддон

Робот манипулятор SM LDFJ 5300 предназначен для автоматизации паллетирования и депаллетирования на конечных участках технологических линий. Оборудование выполняет цикл захвата изделия, переноса, ориентации и точной укладки в штабель на поддон либо в накопитель, обеспечивая стабильный темп упаковки и отгрузки при серийной работе. Решение применяется там, где важно уменьшить долю ручных операций, повысить повторяемость укладки и обеспечить одинаковое качество формирования штабеля по высоте и геометрии слоя.

Кинематическая схема 5 осей расширяет возможности укладки по сравнению с простыми портальными схемами, поскольку робот может не только перемещать груз в рабочей зоне, но и выполнять ориентацию изделия при подводе к точке укладки. Это важно для укладки коробов, мешков, пакетов, блоков, плит и иной продукции, когда требуется смещение рядов, разворот на слое, укладка по заданному рисунку и работа с несколькими позициями поддонов или линий подачи. За счет многоосевого движения проще реализовать компактную роботизированную ячейку и согласовать работу с конвейером и поддоном без лишних промежуточных механизмов.

Оборудование комплектуется сменным захватом, что позволяет адаптировать систему под тип упаковки и свойства поверхности. В практике паллетирования применяют вакуумный захват для плоских и жестких изделий, а также механический захват для тары и грузов со сложной геометрией. Сменный рабочий орган дает возможность настроить удержание под массу, центр тяжести и требования к бережному обращению с поверхностью, а также упростить переналадку при изменении ассортимента продукции.

Для стабильной многосменной работы важно учитывать динамические нагрузки. Даже при одинаковой массе изделия на привод влияет ускорение и торможение, вылет рабочего органа и высота укладки. Поэтому при проектировании ячейки и подборе режимов рекомендуется закладывать технологический запас по грузоподъемности и корректно настраивать скорости, чтобы сохранить ресурс механики и обеспечить повторяемость цикла при высокой производительности.

Принцип работы

1. Подача изделия и синхронизация с линией. Изделие поступает в зону захвата по конвейеру или рольгангу, либо устанавливается в позицию подбора. Система управления получает сигнал готовности, фиксирует наличие изделия и запускает цикл укладки по заданной схеме паллетирования по слоям и рядам.
2. Захват изделия. Робот подводит рабочий орган к изделию и выполняет захват. Тип захвата выбирается под продукт и упаковку, а сменная конструкция рабочего органа позволяет адаптировать робот под разные форматы груза.
3. Перенос и ориентация. После подтверждения захвата робот переносит изделие в зону поддона или накопителя. Пятиосевая кинематика обеспечивает ориентацию и точный подвод в точку укладки, что важно при укладке со смещением рядов, при работе с несколькими поддонами и при ограниченном пространстве ячейки.
4. Укладка слоя и завершение цикла. Изделие опускается на поддон в заданной позиции, захват отключается, робот отводится и переходит к следующему изделию. По завершении слоя цикл повторяется до формирования полной паллеты по заданной высоте.

Технологические преимущества

• Пятиосевая кинематика, повышает гибкость укладки и позволяет выполнять ориентацию груза при паллетировании.
• Высокая грузоподъемность до 300 кг, подходит для тяжелых производственных линий упаковки и отгрузки.
• Сменный захват, упрощает адаптацию под разные форматы и типы продукции без переработки всей ячейки.

Эксплуатационные преимущества

• Стабильный повторяемый цикл, снижает влияние человеческого фактора и выравнивает темп линии.
• Возможность интеграции с конвейерным оборудованием и позициями поддонов, упрощает автоматизацию конечного участка.
• Поддержка работы с различными типоразмерами изделий в пределах диапазона загрузки и выгрузки, удобно при изменении ассортимента.

Область применения

• Линии упаковки и отгрузки для автоматического паллетирования и депаллетирования коробов, мешков, пакетов, блоков, плит и аналогичной продукции.
• Производственные участки с тяжелой продукцией, где требуются грузоподъемность до 300 кг и стабильная повторяемость укладки.
• Роботизированные ячейки с несколькими точками укладки, где важно многоосевое позиционирование и ориентация груза.