Портальный робот манипулятор SM-LDF 5300 для сортировки и штабелирования пиломатериалов

SM-LDF 5300, это портальный робот манипулятор, предназначенный для автоматизации операций классификации, сортировки и штабелирования пиломатериалов в составе производственной линии. Оборудование используется там, где необходимо стабильно, повторяемо и без участия оператора выполнять цикл: принять доску или заготовку из зоны подачи, переместить по заданной траектории и уложить в требуемую позицию, формируя ровные стопы и пакеты. Такое решение особенно эффективно на участках, где важны равномерный темп потока, аккуратная укладка и снижение ручных операций.

По компоновке это портальная система, рассчитанная на работу с плоскими и протяженными изделиями. Портальная кинематика удобна для деревообработки и складирования, потому что обеспечивает предсказуемое рабочее пространство и повторяемость перемещений при укладке. Для линии это означает снижение перекосов при формировании штабеля, более стабильную геометрию стопы, а также возможность четкой привязки к конвейеру, рольгангу или зоне накопления. В рамках технологической ячейки робот выполняет функции перемещения и укладки, а логика сортировки определяется настройками участка, например по размеру, по партии, по маршруту, по заказу.

В реальной эксплуатации важнейший узел для пиломатериалов это захват. В зависимости от задач и поверхности изделия на таких комплексах часто применяют вакуумные решения, потому что они позволяют брать плоские элементы без механического зажима кромки и выполнять быстрый цикл взять положить при сохранении качества поверхности. Для древесины вакуумные системы широко используются именно для подъема и перемещения досок и слоев досок в автоматизированных линиях.

При подборе под конкретную линию рекомендуется закладывать технологический запас по грузоподъемности относительно фактической массы захватываемой единицы или пакета, так как на ресурс приводов и устойчивость цикла влияют ускорения, торможения и возможные колебания массы из за влажности и неоднородности пиломатериала. Это позволяет держать заданную скорость и повторяемость укладки при длительной непрерывной работе.

Принцип работы

1. Подача в зону обслуживания. Пиломатериал поступает на рольганг, конвейер или приемный стол. Система получает сигнал готовности и фиксирует положение изделия для захвата.
2. Подвод захвата и фиксация изделия. Рабочий орган подводится к поверхности доски или заготовки и выполняет захват. При вакуумной схеме удержание формируется разрежением в присосках, что обеспечивает стабильный контакт на плоской поверхности.
3. Подъем и перемещение по порталу. После подтверждения захвата робот выполняет подъем на заданную высоту и перемещает изделие в целевую точку разгрузки, выдерживая заданный цикл.
4. Укладка и формирование штабеля. Изделие опускается, позиционируется и укладывается в заданную стопу или пакет. Далее захват отключается, робот возвращается в исходную позицию и запускает следующий цикл.

Преимущества

• Производительность и стабильность линии
  Повторяемый цикл укладки с заданной скоростью, что выравнивает поток и уменьшает зависимость участка от ручных операций. Стабильное формирование стоп и пакетов, снижает перекосы и повышает качество штабелирования при дальнейшей упаковке и логистике.
• Гибкость под разные форматы пиломатериалов
  Работа с диапазоном размеров в пределах минимального и максимального размера зоны загрузки и выгрузки, удобно при выпуске нескольких типоразмеров продукции. Возможность адаптации под технологию участка, сортировка по заданной логике, распределение по нескольким точкам укладки, работа в составе автоматизированной ячейки.
• Бережное обращение с изделием
  Возможность применения вакуумного захвата для досок и плоских заготовок, что помогает уменьшить повреждения поверхности и ускорить цикл взять положить.

Область применения

• Линии сортировки, группировки и штабелирования пиломатериалов на деревообрабатывающих предприятиях.
• Участки комплектации и подготовки к упаковке, где требуется формирование ровных стоп и пакетов по заданной логике.
• Производственные участки с задачей снижения ручного труда и повышения повторяемости укладки при стабильной производительности.